YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
标准/图集具有「时效性」，本文更新于2024年03月02号，现行 / 废止状态请以实际为准！
- 标准名称基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
- 标准编号YD/T 3978-2021
- 代替标准号：
YD/T 3978-2021标准规定了基于车路协同的 4 级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。